第615章 L2级別的智能驾驶(1 / 2)
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“首先,我们利用三颗前视高精度摄像头,配合车身四周的毫米波雷达,通过多传感器融合技术,將自適应巡航(acc)和车道保持辅助(lka)功能进行了深度整合。”
视频中,驾驶员在进入高速后,按下了方向盘上的一个按钮,然后便双手离开了方向盘,並脚下鬆开了油门和剎车。
车辆自动保持著设定的速度,並稳稳地行驶在车道中央。
当前方有车辆匯入时,它会自动减速,保持安全距离;当前车离开后,又会自动加速到设定速度。
整个过程如行云流水般顺畅。
“在单一车道內,我们已经基本实现了无需人工干预的自动驾驶。”
特隆的声音带著自信。
“当然,它也有弱点。在道路標线不清晰、或者雨雪等恶劣天气下,系统的性能会显著下降。”
不等眾人从震惊中回过神来,特隆切换到了下一个视频。
画面显示一辆车正在一个停车场里,准备停入一个垂直车位。
“第二项成果,是全自动泊车辅助系统。”
视频中,驾驶员只是按下一个按钮,然后车辆便开始自动操作。
方向盘自己转动,油门和剎车交替工作,车辆精准地倒入了车位,停得正正好好。
“它支持垂直泊车和平行泊车两种模式的轨跡计算,並能实现对方向、油门和剎车的全自动控制。”
“目前的缺点是,为了確保安全,算法的冗余度较高,导致车辆在泊车时可能会反覆微调,速度比较慢。另外,在空间特別狭隘的极限车位,成功率还不高。”